元謀人距今約170萬年，北京人距今約71萬年至23萬年，山頂洞人距今約18000年。 元謀人，因發現地點在云南元謀縣上那蚌村西北小山崗上，定名為“元謀直立人”，英文稱雕塑：Homo erectus yuan mouensis，俗稱“元謀人”。“元謀”一詞,出自傣語,意為“駿馬”。 北京人是生活在遠古北京周口店，屬于直立人，會使用天然火,打制工具，人類第一次取得了支配一種自然力的能力。 山頂洞人，中國華北地區舊石器時代晚期的人類化石。屬晚期智人。因發現于北京市周口店龍骨山北京人遺址頂部的山頂洞而得名。1930年發現，1933～1934年中國地質調查所新生代研究室由裴文中主持進行發掘。
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