3、免棱鏡全站儀在免棱鏡測量時的優點

可免棱鏡測距，適合不宜放置反射棱鏡或者反射片的地方的測距。例如，觀測懸崖、石壁等的滑坡、變形測量，隧道施工等。

4、免棱鏡全站儀的缺點

一般情況下，免棱鏡測距時由于受到激光束的限制，對角落或者深色表面物件的測距效果不太理想，往往出現不能進行正確測距或者測距誤差大。例如，在隧道施工時，在對水泥厚度或者護墻施工測量控制時，因為隧道光線不足、水泥等有深色時免棱鏡測距往往就測不出。

隨著廠商對光源的正確選擇、對測距模式綜合應用的改進，特別是對鏡頭膜層改良，應該對免棱鏡全站儀的缺點有大的改進；那時免棱鏡全站儀對測繪朋友會帶來更大福音，使這種儀器更廣泛的被應用于各種施工項目。

5、免棱鏡全站儀的價格

免棱鏡全站儀價格根據功能、測量距離和測量精度來計算，具體價格從六七千左右到幾萬不等，一般來說，進口的價格比國產的要貴，可根據需求來選擇。

免棱鏡全站儀使用方法

1、水平角測量

（1）按角度測量鍵，使全站儀處于角度測量模式，照準第一個目標A。

（2）設置A方向的水平度盤讀數為0°00′00〃。

（3）照準第二個目標B，此時顯示的水平度盤讀數即為兩方向間的水平夾角。

2、距離測量

（1）設置棱鏡常數

測距前須將棱鏡常數輸入儀器中，儀器會自動對所測距離進行改正。

（2）設置大氣改正值或氣溫、氣壓值

光在大氣中的傳播速度會隨大氣的溫度和氣壓而變化，15℃和760mmHg是儀器設置的一個標準值，此時的大氣改正為0ppm。實測時，可輸入溫度和氣壓值，全站儀會自動計算大氣改正值（也可直接輸入大氣改正值），并對測距結果進行改正。

（3）量儀器高、棱鏡高并輸入全站儀。

（4）距離測量

照準目標棱鏡中心，按測距鍵，距離測量開始，測距完成時顯示斜距、平距、高差。

全站儀的測距模式有精測模式、跟蹤模式、粗測模式三種。精測模式是最常用的測距模式，測量時間約2.5S，最小顯示單位1mm；跟蹤模式，常用于跟蹤移動目標或放樣時連續測距，最小顯示一般為1cm，每次測距時間約0.3S；粗測模式，測量時間約0.7S，最小顯示單位1cm或1mm。在距離測量或坐標測量時，可按測距模式（MODE）鍵選擇不同的測距模式。

應注意，有些型號的全站儀在距離測量時不能設定儀器高和棱鏡高，顯示的高差值是全站儀橫軸中心與棱鏡中心的高差。

3、坐標測量

（1）設定測站點的三維坐標。

（2）設定后視點的坐標或設定后視方向的水平度盤讀數為其方位角。當設定后視點的坐標時，全站儀會自動計算后視方向的方位角全站儀棱鏡測量原理，并設定后視方向的水平度盤讀數為其方位角。

（3）設置棱鏡常數。

（4）設置大氣改正值或氣溫、氣壓值。

（5）量儀器高、棱鏡高并輸入全站儀。

（6）照準目標棱鏡，按坐標測量鍵，全站儀開始測距并計算顯示測點的三維坐標。

4、數據通訊

全站儀的數據通訊是指全站儀與電子計算機之間進行的雙向數據交換。全站儀與計算機之間的數據通訊的方式主要有兩種，一種是利用全站儀配置的PCMCIA（personal computer memory card internation association，個人計算機存儲卡國際協會全站儀棱鏡測量原理，簡稱PC卡，也稱存儲卡）卡進行數字通訊，特點是通用性強，各種電子產品間均可互換使用；另一種是利用全站儀的通訊接口，通過電纜進行數據傳輸。

免棱鏡全站儀的工作原理

光照射到物體表面自然會發生漫反射，無反射棱鏡全站儀測距就是利用這一原理，變測量距離為測量時間。

根據測量時間方法的不同，免棱鏡全站儀測距方法有兩種：脈沖法和相位法。免棱鏡全站儀的種類繁多，但測距結構基本相似，免棱鏡測距(Reflectorless )，又稱作無接觸(Noncontact ) 測距，指的是全站儀發射的光束經自然表面反射后，直接測距。

測距誤差可分為兩部分：一部分是與距離成正比的誤差，即光速值誤差，大氣折射率誤差和測距頻率誤差；另外一部分是與距離無關的誤差，即測相誤差、加常數誤差和對中誤差。周期誤差有其特殊性，它與距離有關但不成比例，儀器設計和調試時可嚴格控制其數值，實用中如發現較大而且穩定，可以對測距成果進行改正。